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也就是说完全不用担心打软腿的安全膝关节只有自动锁定式（直立自锁膝关节）膝关节一种。与单轴膝关节相比，多轴膝关节在支撑期稳定，且易于向摆动期过度。摆动期控制小结摆动期控制代偿人体膝关节曲肌和伸肌的功能。其效果完全取决于膝关节结构。膝关节的摆动期靠髋关节屈肌和伸肌来发挥。如果髋关节屈肌和伸肌肌力强，且残肢也长，便可以把控制装置调节成快速行走的状态。

为了避免这一点，也为了提高残肢承重机能，应当将结节放入承受腔内，做出与股骨相对的支撑效果，才可使假肢稳定歩行改进歩态。上述四边形承受腔的这一缺点在摇摆膝关节歩行时对歩态会产生一定影响。并且，支撑承受腔外壁的股骨是利用臀中肌支撑坚持水平的，为此也需求相对承受腔的外壁有一相对的支撑面，可四边形承受腔的结构会妨碍臀中肌的这一作用。

假肢装配越早，朋友的功能恢复和心理适应就越好，更有利于截肢克服幻肢感觉痛和幻肢痛。电脑从手术结束至假肢装配，几乎没有机会发挥四肢的力量，而且很容易令肌肉萎缩。"大多数肢体人术后常使用枕头将残存的肢体垫放高，有时他们习惯于将膝关节和髋关节置于屈曲位置，这大大增加了术后1~2周内出现的关节屈曲和挛缩的机会。

而要控制好这一振子摆动的迈进动作则需要训练残肢。迈出的假肢和成适当角度时，踵接地利用伸展肌作用保持膝关节稳定，迅速使脚着地并让体重支撑线随之迅速移向足部的远端。这一状态即是保持假肢在伸展位时的姿势使其正常向前迈出，从而形成正常的歩态周期的关键。踵接地时为了让膝关节稳定，在训练初期可以将橡胶弹力圈弄软些。