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我国假肢技术在新结构、新材料、新工艺的研究开发中也取得了一些成果，如肌电假手从20世纪60年始起步，目前已形成一个实用的肌电控制假肢系列，在下肢假肢方面20世纪90年代研制了有液压系统的下肢，研制了用复合材料制成的下肢运动假肢，并进行了电流变液的智能下肢假肢的研究，清华大学研究了采用肌电信号进行路况识别的摆动相控制智能假肢及人体运动图象实时检测；我国目前已开始生产部分钛合金连接件及关节，质量接近国际水平；此外，为边远地区截肢者开发简易小腿假肢已获得成功。

为此人们设计了许多下肢假肢的髋、膝、踝关节及假脚结构。此外，下肢假肢应能承受体重、有正确的承重力线，并与健肢等长。为了便于迈步，允许假肢短于健肢1厘米。什么是壳式假肢？壳式假肢又称为外骨骼式假肢。壳式假肢是由壳体承担假肢的外力，且壳体外形制成人体形状的假肢。传统假肢都是壳式假肢，多用木材、皮革、铝板或塑料制作。

假肢技术的基本特点大腿假肢由于残肢肌肉一般都较丰满，其接受腔可形成负压空间，患者也完全不用悬吊装置即可穿戴，这即“吸着式”大腿假肢。当然，对于少数畸形或过短的残肢，仍需一定的辅助悬吊装置。假肢的优势提供了更为稳固的悬吊和好的减震作用，也增强了残肢对假肢的控制能力。此外，有的硅胶套还含有生物活性成份，对皮肤具有保养、滋润作用，被誉为残肢的“第二皮肤”。