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现代科学技术的发展，计算机技术的普及，为假肢制作的自动化创造了条件。假肢的分类：壳式假肢壳式假肢又称为外骨骼式假肢。壳式假肢是由壳体承担假肢的外力，且壳体外形制成人体形状的假肢。传统假肢都是壳式假肢，多用木材、皮革、铝板或塑料制作。不同结构、不同材料的膝关节是造成假肢不同的使用效果、不同的功能大小的关键条件，也是造成假肢的不同档次、不同费用的主要因素。

假肢的优势：在踝关节的设计上也由过去的单向运动（趾跗方向）改变为可同时实现侧向运动，称之为“万向脚”，以适应截肢者在不平路面的行走和活动量较大的运动。假肢技术的基本特点：，残肢承重合理、穿戴舒适、悬吊能力强，减少了活塞运动，提高了假肢的稳定性和支配假肢运动的能力。在接受腔的制作工艺上也有了新的突破：现代假肢对残肢的要求圆柱状外形适当长度皮肤和软组织条件良好，皮肤感觉良好无畸形关节活动正常肌肉力量正常无残肢痛。

假肢技术的基本特点：众多的假肢厂商对此下了很大功夫，设计出花样繁多的膝关节：材料上，有普碳钢、不锈钢的，有铝合金的、钛合金的，还有高强度轻质量的碳纤维复合材料的等等；结构上，有单轴的、四连杆的、多轴的，还有能控制假肢行走步态的气压或液压装置的??假肢基本结构，可分五大部分：接受腔（即容纳残肢的外形类似残肢的筒状部分）、悬吊装置（由皮套皮带及金属部件组成，用以将假肢固定于患者残肢之上而不会脱落的装置）、人工关节（包括髋膝踝关节或臂肘腕关节）、假脚（假手指）及连接件。

保持此姿势一呼一吸5次，然后放松，重复此锻炼数次。锻炼为保持或增强肌肉的力量及弹性，应在理疗师的指导下进行残肢锻炼。锻炼时解除弹性绷带，进行锻炼时应保持正常的呼吸。1。髋关节内收——外展：将毛巾卷放置于大腿之间，残肢尽可能远离健侧腿呈外展状，确保膝关节面朝屋顶，然后再收回残肢，挤住毛巾卷，重复5次这种动作，休息。