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一方面期待安装后能够快速回归社会。另一方面也对假肢产生怀疑，害怕安装后的效果根本不能同想象中的医务人员所讲述的相提并论，造成心理落差过大。假肢安装过程中易出现的心理特征及解决方案过分要求假肢功能，有的患者，在看到病友安装假肢后效果很好，因此也希望自己将来安装后能够达到他所想的效果。这时有的患者就会要求假肢制作者对假肢的功能给予一定的承诺，如，一膝离断患者他要求：假肢穿着舒适，无疼痛，能跑步，游泳等。

假肢研究的重点是对于仿生手的控制源的选择。目前用于假肢控制的仿生控制信号主要有人体自身的肌电信号、脑电信号、电信号和声音等，利用脑电信号、电信号和声音进行假肢控制还处于实验室研究阶段，1957年苏联假肢中心科研所完成了世界上个实用肌电假手，从此之后肌电信号用于假肢控制成为一种趋势。而表面肌电信号由于滞后时间短和抗干扰能力强，仍然是假肢的主要仿生控制信号源。

而要控制好这一振子摆动的迈进动作则需要训练残肢。迈出的假肢和成适当角度时，踵接地利用伸展肌作用保持膝关节稳定，迅速使脚着地并让体重支撑线随之迅速移向足部的远端。这一状态即是保持假肢在伸展位时的姿势使其正常向前迈出，从而形成正常的歩态周期的关键。踵接地时为了让膝关节稳定，在训练初期可以将橡胶弹力圈弄软些。

骨骼式假肢是一条金属管或是塑料管将接受腔假脚和脚踝连接起来，所以压力都通过连接管传递，假肢看起来更逼真。膝离断假肢又称膝部假肢，膝假肢，这种假肢是为膝关节离断，大腿残肢过长，以及膝关节有严重屈曲挛缩的小腿截肢者装配的特殊大腿假肢。膝离盖假肢用四连杆膝关节，是一种的膝关节，这种膝关节普通的为合金钢制也有钛合金的。