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这时有的患者将责任推卸給康复训练人员，不听人士的解释，也不按照训练流程去做训练，形成对抗，独的心理特点。甚至还有的患者，不相信康复医生，认为做康复训练完全是没有必要的。例：某女，41岁，左前臂截肢，要安装机电假手。医生先让其康复肌力的训练，但患者及其家属都认为是医院在乱收费，拒绝训练。造成，假肢装配效果不好，患者不能够熟练有效的控制假肢。

假肢研究的重点是对于仿生手的控制源的选择。目前用于假肢控制的仿生控制信号主要有人体自身的肌电信号、脑电信号、电信号和声音等，利用脑电信号、电信号和声音进行假肢控制还处于实验室研究阶段，1957年苏联假肢中心科研所完成了世界上个实用肌电假手，从此之后肌电信号用于假肢控制成为一种趋势。而表面肌电信号由于滞后时间短和抗干扰能力强，仍然是假肢的主要仿生控制信号源。

而要控制好这一振子摆动的迈进动作则需要训练残肢。迈出的假肢和成适当角度时，踵接地利用伸展肌作用保持膝关节稳定，迅速使脚着地并让体重支撑线随之迅速移向足部的远端。这一状态即是保持假肢在伸展位时的姿势使其正常向前迈出，从而形成正常的歩态周期的关键。踵接地时为了让膝关节稳定，在训练初期可以将橡胶弹力圈弄软些。