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支撑期结束后关节锁定自动解除。它具有支撑期锁定，摆动期可自由屈膝的特点。直立自锁膝关节承重自锁式在承重的情况下，大腿向小腿部分加压和轴承加紧膝轴。膝轴不能转动。在免荷状态下，轴承松开，膝关节可自由旋转。——每款关节都应具备的功能支撑期控制小结支撑期控制方式基本上是利用肌力进行随意控制（残肢压接受腔后壁）除了自动锁定装置的膝关节之外，其它结构的关节多少都需要肌力来控制。

大腿假肢四边形承受腔在日本很遍及，我制造四边形承受腔的经历也很长。在解剖学合适方面四边形承受腔受到假肢制造界人士的好评。但是我多年的制造经历却促进我对四边形承受腔的制造产生了质疑。并且在假肢承重时，没有固定性的会向承受腔支撑面的内侧移动，那样与承受腔外壁上縁则会产生缝隙，呈现揉捏肌肉使肌肉打褛的现象。

而使用大腿假肢侧负荷时，是很难抬起健侧腿的，即使是坚持一秒钟也是很困难的。迈出健侧腿这一动作，不是下肢的迈出动作而是向前推进的动作。推进是要使大腿假肢有一定的伸展角度大腿假肢在形成15度的伸展角度时，残肢也在接受腔内做出大伸展角度，同时体重支撑力线向脚趾部位移动。要让在踵骨和跖骨之间（德国式）的体重支撑力线移向脚趾，残肢伸展肌要有使假肢膝关节保持伸展位的力，同时利用残肢外展肌控制下沉，残肢的这两种肌力要同时在接受腔内发挥出，就要求残肢与接受腔之间要有较好的固定性，这一点直影响到大腿假肢制作效果。